每年的进博会现场，欧姆龙FORPHEUS乒乓球教练机器人（以下简称“FORPHEUS”）都以高超的球技和智能化表现，吸引着众多参观者的目光。在今年第七届中国国际进口博览会上，FORPHEUS经过一年的升级再度亮相欧姆龙展台，并在11月6日和乒乓球世界冠军牛剑锋展开对打。
FORPHEUS牛剑锋对打 刘怡鹤 摄
FORPHEUS所搭载的传感器、并联机器人以及机器人控制器展现了欧姆龙的核心技术。控制技术方面，FORPHEUS搭载的控制器可以控制机器人做出类似手臂击球的动作。传感技术方面，FORPHEUS通过头部及球网中间的视觉传感器可以精准地捕捉到乒乓球和玩家在对打时的信息。“思考”技术通过分析对打时的信息来制定下一步的击球计划。
在与玩家互动的过程中，球网屏幕上显示玩家的心率、面部表情分析、眨眼次数等。FORPHEUS通过连续对打来测定玩家的能力，根据玩家的水平给予适合的回球，从而逐步提升玩家的球技水平，激发玩家的潜力。
对于FORPHEUS的升级，欧姆龙集团技术及知识产权本部机器人技术研发中心工作人员刘晓俊接受记者采访说：“在思考的方面，以前我们需要花费大量时间去调试机器人的参数；现在只要经过和对手的连续对打，它就会通过自己的失误去自动学习，大大减轻了工程师的负担。”
“之所以选择乒乓球教练机器人来展现我们的核心技术，是因为乒乓球具有球体小、移动速度快的特点。能接打乒乓球的机器人需要在传感控制、AI等方面具有深厚的技术沉淀，这对我们来说也是一个很大的挑战。也正是通过这种挑战，我们不断提升技术能力。”刘晓俊说。
